JUDr. Zukalová pôsobila ako manažérka na právnom oddelení KPMG, neskôr ako managing partner advokátskej kancelárie SKLEGAL. V rokoch 2005-2006 bola spolupracujúcou advokátkou a HR manažérkou v nadnárodnej advokátskej kancelárii Linklaters Bratislava. V roku 2006 založila advokátsku kanceláriu pod vlastným menom, ktorá sa špecializuje na poskytovanie právnych služieb v oblasti pracovného práva a práva pre HR.
Okrem právneho poradenstva vedie firemné semináre a workshopy, venuje sa verejnej prednáškovej činnosti vrátane online webinárov a publikačnej činnosti.